意外的惊喜

偶然的相遇把孩子和学生工程师联系在一起

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365wm完美体育官网登录的e-NABLE小组花了将近一年的时间寻找一个需要假手的孩子,但一无所获. 非正式的学生俱乐部, 是由几十个工程师组成的3D打印手吗, 已经休眠了.

然后到了二月, 在初中家长周末(Junior Parents Weekend)期间,迈克尔·斯金纳(Michael Skinner)参加完一个正式活动,需要搭车回家,于是叫了一辆优步(Uber). 司机道格·安德森接了斯金纳和他母亲. 斯金纳是一个外向的新泽西人,他向安德森询问了他的家庭情况.

当安德森告诉斯金纳他从中国收养了一个女儿时,斯金纳简直不敢相信自己的运气。这个女儿出生时只有半个手掌,每只手只有一个手指.

安德森也不能.

道格·安德森在扔垒球.
我是一个非常虔诚的人,我认为上帝在所有这些事情上都有他的手.

Anderson, 58, 公立学校教师, 提前退休照顾四个收养的孩子, 包括三个有特殊需要的人. 他开优步是为了赚外快,也因为他喜欢社交. 他和他的妻子, Mary, 为他们11岁的孩子做过义肢吗, Tori, 但有几家医院表示,对于一个正在成长的孩子来说,它们并不实用:太贵,而且很快就会被淘汰. 然后斯金纳回到了他的车里.

“我是一个非常虔诚的人,安德森说, 我认为上帝绝对会插手所有这些事情. 玛丽和我并不感到沮丧,但作为父母,我们希望能多做一点. 所以上帝把一切安排成那样,这对我来说不是巧合.”

托丽·安德森用两只手指抓着垒球.

安德森说托丽什么都愿意尝试. 她踢足球. 她用两只手指拿着铅笔,书写得很好. 她和姐姐们打垒球, 用手套接球,然后把它拿下来,用两个手指抓球.

托丽·安德森和她的母亲玛丽·威尔·安德森在自家厨房里聊天.

但当她写作时,很难让纸保持静止. 她的新自行车有手刹. 一只假手会使投掷更容易. 托丽有点害羞,但她说她愿意尝试一下这个五彩缤纷的装置.

“如果有三四件事她可以用它来做,而她现在做不到, 那太好了,科尔·格拉博夫斯基说, e-NABLE集团的总裁. “这对我们有好处,因为这是动手解决问题. 这是一个很好的机会,我很兴奋.”

e-NABLE的起源

e-NABLE 始于2011年的伊万·欧文, 谁拥有一家特效公司, 创造了一个功能齐全的金属手作为科幻大会的道具. 他的工作手的短视频引起了南非木匠理查德·范·阿斯的电子邮件, 谁在木工事故中失去了手指. 在得知一只假手要10美元之后,范阿斯一直在制作自己的原型,000或更多.

两人通过电子邮件和Skype合作了各种设计. 他们从一开始就决定,任何结果都将在互联网上公开发布,而不是申请专利,以创建一家营利性公司.

科尔下士的手
科尔下士的手

研究假肢装置, 伊凡找到了一个1845年的设计,是一位澳大利亚牙医用来建造的 科尔下士的手 用鲸须,缆绳和滑轮. 这将成为他们的模式.

与此同时, 一位南非妇女联系了范·阿斯,想看看他自制的假肢能否帮助她5岁的儿子, Liam, 谁生来右手没有手指.

在为利亚姆创造了一个原型后,“机械手”的创造者意识到他很快就会长大. Ivan学会了如何使用3D打印软件,并在2013年1月发布了仍然笨重的设计文件,以便其他人可以下载和打印自己的设备.

利亚姆视频的一个粉丝发起了一个谷歌+小组和志愿者打印手的地图,每个人不到50美元. 伊凡的妻子, Jen, 开了个博客来讲述这个故事, 这种宣传帮助e-NABLE网络社区传播到世界各地, 导致协作和更好的设计. 在两年内,e-NABLE从100名成员发展到全球近7000名成员.

理查德Strebinger在实验室与学生交谈.

ND在船上

Kelly Pacifico, a 365wm完美体育官网登录工程学院 我是一名学生,2016年听说了e-NABLE,并在网上做了一些研究. 她也对3D打印感兴趣,并将她的技能应用于一项事业.

“我认为该组织的使命与365wm完美体育官网登录的使命宣言完全一致,她说。, 我认为这将是一个让学生更多地参与校园工程和服务方面的好方法.”

预期接近 理查德Strebinger他是该领域的副专业专家 航空航天与机械工程系他很高兴地同意帮助建立一个校园分会. 她首先招募了她的工程师朋友,然后在课堂上演讲. 校园小组成立于2016年8月,并于同年11月成为公认的e-NABLE分会. 他们打印了六只演示手,并在航空航天与机械工程系举办的工业日上为新生做了演讲,吸引了更多的志愿者.

图像占位符 图像占位符
欧文·刘易斯使用他的“机器手”

来自华沙的刘易斯一家, Indiana, 通过中西部援助之手了解到365wm完美体育官网登录分会, 一个为肢体残疾儿童家庭建立的基金会. 他们联系了Pacifico公司,想为他们3岁的儿子欧文(Owen)做一只左手. 使用家人的尺寸和照片, 俱乐部成员用电脑程序为欧文定制了一只凤凰牌的手.

俱乐部在2017年春天将这只手送给了欧文,并一直与刘易斯家人保持联系,了解他的进步情况,以及是否需要一个更大的手. 这家人希望最终能买到更先进的假肢, 但e-NABLE版本可以帮助他进行物理治疗,为永久解决问题做好准备.

“我们非常感谢365wm完美体育官网登录e-NABLE分会提供的机会,大卫·刘易斯(David Lewis)在一封电子邮件中写道. 欧文喜欢他的手,他称之为“机器手”!“这完全改变了他完成日常家务的能力,比如吃饭和穿衣。. 他昨天甚至用它去钓鱼了.”

Pacifico很高兴看到欧文用手荡秋千的照片,并传播了e-NABLE的工作. 她说:“我真的相信我们所做的是一项不可思议的事业。.

现在她高三了, 她把日常运营交给了俱乐部副主席科尔·格拉博夫斯基, 来自辛辛那提的大三学生. 在施特林格的主持下,该分会申请成为一个公认的校园社团. 他们将在3月份成为一个试用俱乐部, 但会员们最需要的是另一个客户, 在整个2017年秋天,他们都没有找到什么. 他们不确定如何向需要帮助的家庭传达这个消息.

“我们本可以做一只手,然后邮寄出去, 但与收信人互动更有意义,格拉博夫斯基说.

Tori

道格·安德森出生在南本德,上的是拉萨尔高中. 他说他在一家机械车间和一家砂石公司工作. 他在第一次婚姻中有两个孩子,包括一个39岁的同名儿子.

1993年,他与玛丽·韦尔再婚, 他在南本德学校教了36年书,现在在成功学院. 他回去拿到了学位,也成为了一名教师, 最近一次是在克莱中学. 玛丽帮他抚养孩子,但这对夫妇没能有自己的孩子.

他说:“你可以看得出来,这些年来,在母亲节或其他什么时候,这对她来说很难。. “她谈到了收养. 有一段时间我并没有像我应该的那样愿意,但最后我说,‘好吧,让我们实现这一点.’”

他们决定进行国际收养,因为他们担心父母会改变主意,想要回自己的孩子. 在中国,许多被遗弃的女孩被送到医院或派出所, he said, 所以国际收养机构没有提供关于他们背景的太多信息.

2005年,这对夫妇收养了14个月大的莎伦,现在她已经14岁了. 道格以为这是唯一的选择, 但玛丽一直在网上看到需要父母照顾的孩子的照片.

“这个过程从开始到结束的14个月改变为……我们花了三年时间去做第二个,他说. “对于非特殊需要的孩子来说,看起来仍然需要两三年的时间. 所以我们改成了有特殊需要的孩子.”

托丽和她的母亲玛丽·威尔-安德森在南本德的家中准备晚餐.
这不会改变什么. 我们喜欢你本来的样子.

托丽像一个无聊的十几岁的孩子一样扭动着身体,而安德森提供了这个背景. 但当他谈到玛丽如何找到一段视频时,她振作了起来,视频中托丽用两个手指捡东西并自己喂食. 他说,她的情况被称为单性恋. “那个小视频让我们俩都迷上了Tori.”

“这就是你抓我的原因吗?因为我的手指。?她打断了他。.

安德森回答说:“我们得到你是因为我们爱你。.

“你是我们的女儿,上帝希望我们收养你. 你只是碰巧有不同的手和脚,但这并不重要. 这不会改变什么. 我们喜欢你本来的样子. 我们只是想看看这能不能帮到你.”

托丽也同意,她希望自己的新自行车能使用手刹,或者能拿着垒球棒,而不是把它抱在怀里. 安德森回到了他的故事. 2009年,这家人收养了两岁的丽贝卡,现在她9岁了. 第二年,5岁的托丽加入了他们. 两年后,16岁的乔安娜出生了.

安德森说,他决定成为“先生”. “妈妈”,希望能让家里运转得更好,确保孩子们不用坐长途汽车上下学. 这家人去了两家不同的儿童医院讨论假肢. 两家公司都表示,它们可能既昂贵又笨重, 并指出托丽已经学会了自己做几乎所有的事情. 其中一个提到了3D打印的手, 所以当迈克尔·斯金纳说他的团队想要帮忙时,这个想法就被植入了.

Makers

格拉博夫斯基3月中旬在斯丁森-雷米克大厅第一次见到托丽和安德森夫妇,并向她展示了一件粉白色的成品样机. 托丽选择了紫色作为她的掌心色,蓝色的手指作为点缀. 一周后,他们讨论她希望用她的新手做什么.

格拉博夫斯基解释了手腕部分, 叫做挑战, 可以为她量身定做,做得更舒服吗. 他展示了弯曲手腕如何使手指弯曲. 他们还可以添加橡胶指尖握柄,与银行柜员用来数钱的握柄相同.

e-NABLE ND的科尔·格拉博夫斯基对3d打印的假肢手进行了调整.

斯特雷宾格曾希望能接触到这个软件,这样学生们就能学习如何操纵设计来定制托丽的手. 但是e-NABLE软件只能调整大小,不能修改. 所以格拉博斯基在斯丁森-雷米克工作室拿到了锯子的认证.

科尔·格拉博夫斯基为托丽·安德森安装了一个3d打印的假手.

托丽看着他切开紫色的塑料棕榈, 每个花了大约13个小时打印, 让她的小指戳穿. 她用一根手指把护目镜顶起来,另一根手指把头发向后梳. 她把手放在每一个刚切好的手掌上. “它没有戳到你?格拉博夫斯基问道. 她摇了摇头.

在菲茨帕特里克工程大厅,3D打印机发出粉红色的红光.

第二天, 格拉博夫斯基和斯特林格在菲茨帕特里克大厅与安德森夫妇会面,开始打印手指, 护手和所有的连接针. 在地下室的创客空间, 五台MakerBot 3D打印机排在一面墙上, 三个忙着其他项目. Grabowski向Tori展示了其他学生做的一些很酷的项目:一艘船, train, lion, Rhino和更多. 她仔细地触摸每件物品.

一段延时视频加快了9的速度.5小时3D打印过程. 手指在左边,插脚和连接器在前面,护手在右边.

斯特雷宾格把细丝,也就是电缆轮上的一圈细塑料线,变成了蓝色. 格拉博斯基放入一个闪存盘,开始打印过程,整个过程需要九个半小时. 在顶部,长丝被送入挤出机,挤出机将塑料加热到419度. 平台上升到挤出机,挤出机四处移动,将熔融的塑料滴出.

“机器分层打印,一次打印一片,”斯特雷宾格说. “首先,它打印一个坚实的基础,以便有东西附着. 它总是让我想起蛋糕上精致的糖霜.”

e-NABLE ND俱乐部的成员见面并组装假肢手的3d打印部件.

第二天, 周六下午,六名工程师坐在诺特大厅的公共区域组装手. 在这个过程中,有几个连接针很难从塑料底座上撬开并断裂. 格拉博夫斯基向其他人展示如何将手指关节固定在一起,并将钓鱼线从手套上穿过手掌上的细孔串到手指上.

一名学生切割和组装假肢手的3d打印部分.

斯金纳把一个回形针插进了一个洞里,在那个洞里应该有一个坏了的大头针, 它只是暂时的. “你是一名工程师,”格拉博夫斯基告诉他. 斯特宾格会非常自豪的.”

格拉博夫斯基买了不同的填充物来做实验:硅, 碟泡卷, 乐泰泡沫和木材填料. 一些学生到外面测试填充物的重量、形状和舒适度. 他们只能组装每只手的70%, 但他们会在接下来的一周内重新打印坏了的别针,并完成手的制作.

假手示意图

1. 柔软的指尖握柄,和银行出纳员用来数钱的一样.

2. 正畸橡皮筋连接手指关节,很容易更换.

3. 该团队使用带锯为托丽的小指定制了这个设计. 手掌内侧有泡沫衬垫,提高舒适度.

4. 这种护手套允许使用者通过弯曲手腕来控制手. 钓鱼线从手套穿过手掌,使手指弯曲.

托丽和她的父亲来到斯廷森·雷米克大厅,为一对3d打印的假手做最后的装配.

Delivery

最后的试衣日到了. e-NABLE团队在斯丁森-雷米克大厅会见了托丽和道格·安德森, 中庭桌子后面的牌子写着什么, “工程未来:Rev. 爱德华·索林创立的365wm完美体育官网登录在今天和1842年一样充满活力和意义.”

科尔·格拉博夫斯基和托里一起为一对3d打印的假肢做最后的装配.

“你觉得自己像个超级英雄吗??格拉博夫斯基问道. 托丽看起来很紧张,不知所措,摇摇头说不. “嗯,看起来很酷?他试着说。. 这一次,她同意了.

他向她展示了定制的塑料手掌片. “当我们用超级秘密科学吹风机加热它时, 它可以根据你的手弯曲和塑形,他说. “我们将使用模型魔法粘土和泡沫来填补任何空隙.”

托丽得到了帮助,拧上了她假手的最后一颗螺丝钉.

当斯金纳在修剪泡沫时假装割伤手指时,托丽终于笑了起来. 格拉博夫斯基修整并反复加热手掌部分,用手指将其塑形. 其他学生把手掌拧进去,或者用胶水把泡沫粘在合适的地方. 斯金纳稳住一只手,托丽用两个手指绕着螺丝刀拧紧最后一个螺丝.

托里·安德森(Tori Anderson)玩着一只大象,这只大象和她的假手是用同一台3D打印机制作的.

最后的调整已经完成, 托里坐在轮椅上绕着中庭打滚,玩着学生们为她制作的3D打印玩具——蝴蝶和大象. 她和斯金纳把剩下的模型魔术粘土卷成一个球,玩接球游戏,直到整个小组都加入. 她用两只手把它扔出去,然后把它钉在胸前接住.

托里尝试了第一个3d打印的假肢手.

右手完成了,托丽弯曲她的手腕,手指卷曲在一起. 她睁大了眼睛. 她看起来有点吃惊, 这是那些广为流传的视频的远亲,一个失聪的孩子植入了人工耳蜗,第一次听到了声音.

“试着抓住一些东西,”格拉博夫斯基说. 托丽摇了摇头. 她不想在这么多高年级学生面前失败. 但是当他们调整另一只手的时候, 她一直盯着我看,不停地扭动, 首先抓住她的另一只手腕,最后是玩具大象. e-NABLE团队爆发出欢呼声.

Tori和e-Nable的成员碰了一下拳头.

她很快恢复了信心,握了握父亲的手. 她和ND的学生们碰了一下拳头. 当第二个准备好了,她把它举起来,大声叫喊.

“胶水和模型魔术需要一天的时间才能完全干透, 所以我不想让你今晚爬任何单杠,格拉博夫斯基开玩笑说. “人们说这需要一个月的练习, 所以你可以试着打扫房子,因为你非常喜欢做家务.”

托丽拿着装在塑料袋里的新手走开了. 第二天早上, 她迫不及待地想把它们拿给老师和同学看, 谁管它们叫她的机器手. “她回家时非常兴奋,”玛丽·威尔·安德森说. “她会用拳头撞每个人.”

托丽用她的假手在扔垒球.

两周后,托丽和妹妹丽贝卡在家里的后院打垒球. 他们的父亲给他们投下手球练习击球, 但是拿着球棒仍然很困难.

托丽用她的假手在扔垒球.

出现了其他意想不到的挑战. 托丽不得不第一次思考自己是左撇子还是右撇子, 她得学一门新的, 单臂投掷动作. 尽管如此,她不再需要摘下手套投球,而且她的技术也在稳步提高.

玛丽·威尔·安德森(Mary Wehr Anderson)说,她很感激有合适的工程专业学生上了她丈夫的优步车, 惊叹于其中的幸运.

365wm完美体育官网登录, 斯金纳指出,这次偶然的会面是因为他不知道家长聚会要穿正装, 这个错误让他被自己的母亲骂了一顿,让他们提前离开了.

“我想,事情的发生都是有原因的,”他说. “都是因为我没打领带.”